西门子6EP1436-2BA00

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工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

（1）提高生产过程的安全性；

（2）提高生产效率；

（3）提高产品质量；

（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
可能值编码器顶部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且底部带有 DRIVECLiQ 和 PROFINET IO可能值编码器（可能式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 213 = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。电机加电后，位置值立即传输至控制器。无需自引导。在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 可能值编码器具有优势。如果是具有大量编码器的设备，PROFIBUS DP可减少布线费用，优势更为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，另外具有两个端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。单圈编码器单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如 8192。每个位置均分配有一个的代码字。在旋转360度之后，位置值会重复。多圈编码器多圈编码器除了记录一转内可能位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12 条附加轨迹时，意味着可以有 2 12 = 4096 转数被编码。
增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲，脉冲数反映了所经过的行程或者角度。增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管 (LED)。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连接，通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹，光电元件就会发送出两个相互呈 90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。编码器电子部件将这些信号放大，并且转换成不同的输出电平。可使用以下输出电平：带 1 Vpp 电平的模拟信号 sin/cos 如果是正弦信号 (sin) 的编码器，为了获得更好的精度，可将这些信号通过上位控制器进行插补。RS422 差分信号 (TTL)如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL)，可以通过边沿检测，使精度提高四倍。HTL（高压晶闸管逻辑）具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。
“精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，最小能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100这样读值；而它的实际精度就不得而知了，因为用这把尺读出来的2毫米，我们并不知道他与真实可能的2毫米之间的误差值。而当我们用火来烤一下它，并且把它拉长一段，然后再考察一下它。我们不难发现，它还有100个刻度，因而它的“分辨率”还是1毫米，跟原来一样！然而，它的精度显然已经改变了。